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曾存在儿时梦中的玩具,Jimu Robot 可编程机器人动手玩

智能机器人 ilegoclub 来源:数字尾巴 49次浏览 0个评论

还记得童年时玩过的乐高积木吗?积木最大的乐趣莫过于将原零零散散的小部件拼接成形后的那份成就感和喜悦。那时候时常在想,如果成型的积木能动、能跟我玩耍,那该多好啊!编辑部最近收到的 Jimu Robot 或许能一定程度地实现儿时的这一愿望。

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还记得今年猴年春晚在广州分会场表演舞蹈的那一群机器人吗?据说那一批机器人与手中的 Jimu Robot 均来自于同一家公司 – 优必选。

开箱就像打开了一本大型书本

从外观就能感受到包装内部十足的分量

实际上 Jimu Robot 是以积木为载体的拼装机器人,可通过官方提供的积木组件拼接完成模型的搭建,并通过手机 App 进行控制机器人的动作,甚至可依据自己的喜好,将机器人特定部位进行动作编程,实现自己想要的机器人以及运动动作,光听起来就觉得挺好玩的。

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Jimu Robot 的包装还真不小,看起来就像是一本书,而它的长、宽与小学生的书包相似大小,厚度与一部 5.7 英寸手机相当,仅从外观看来,包装内部可谓分量十足。

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掀开包装,就不由地让我想起当时魅族 MX2 的类书本的翻页时设计风格 – Jimu Robot 包装它就是一般超大型的「书本」,翻开「书本」一、二页,硬纸上印的是 Jimu Robot 的英文介绍;翻到第三页左侧为包装内零部件介绍,而右侧则以不同颜色、不同大小的盒子将不同部件分类独立包装了起来。

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不同颜色、不同大小的盒子被功能不同的小部件分为了:「Fastener / 扣件」、「Adapter / 电源适配器」、「Servo / 舵机」、「Main Control / 主控」、「Connectors / 连接体」、「Parts / 零件」六类,共计九盒。

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Main Control / 主控,事实上就像是 Jimu Robot 的大脑,模型搭建完成后由它与手机或平板电脑相连接,已实现对 Jimu Robot 的整体动作调控。

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如果说 Main Control / 主控是 Jimu Robot 的大脑,那么 Servo / 舵机就是 Jimu Robot 的器官与关节了。与主控相连,可直接控制舵机进行相应的动作。

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有了器官、关节,当然还需要必要的躯干、肢体,而 Connectors / 连接体主要充当的就是这样的一个角色,用以与舵机相连接实现类似肢体的作用,一部分与其他部件相连实现类似躯干的支撑作用。

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而 Fastener / 扣件可以形容为 Jimu Robot 的神经以及韧带,事实上有两类物件 – 各种长度不一的连接线缆以及各种规格的连接条,前者用以连接主控与舵机,而后者则是根据实际需求用以连接各个小部件。

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红色盒子表面虽然印着 Parts / 零件的字样,但事实上它充当的更多是修饰的作用,就像皮肤或者是一件衣服。

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除以上小部件以外,出厂还配有一个 Adapter / 电源适配器,用以给主控充电。事实上主控并不仅仅是 Jimu Robot 的大脑,还是整个系统的供电系统,也是 Jimu Robot 体积最大的一个部件。

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拼凑的是享受,遥控的是喜悦

我这双笨手下诞生了「起落架」、「宝宝」还有「螳螂」

一切准备就绪后,是时候重拾我久违的童心,用我这双笨手一步一步搭建属于我的机器人了。

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搭建机器人前,需要利用手机或者是平板电脑扫描包装第一页上的二维码,下载相应的 App。这名为 Jimu 的 App 事实上除了是 Jimu Robot 的控制端外,还是 Jimu Robot 搭建的说明书。

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App 里拥有多个多种官方模型,可直接选择官方提供的模型,并依据 App 上的分步三维模型搭建步骤提示进行搭建。

目前 Jimu App 内提供了「起落架」、「宝宝」、「战士」,以及「恐龙」、「长颈鹿」、「大象」、「鹦鹉」等官方模型供选择。

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| 起落架 – 难度系数:一颗星

因许久没拼积木了,只有从最简单的上手 – 「起落架」是官方提供的难度系数最低的一个模型,难度系数为一颗星(最高五颗星)。

根据 App 的三维模型的搭建步骤进行搭建,以我不算强的动手能力来说,搭建完成耗时在十分钟左右。

「起落架」的结构非常的简单,除了最重要的「大脑」- 主控外,还需要一个舵机、多个不同的连接体,以及控制主控运行的开关。

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主控除了充当「起落架」的控制中心外,同时还是与地面支撑的机器主体。通过线缆与舵机相连接,实现对舵机的控制;而多个连接体与舵机相连接实现诸如「关节与肢体」的搭配实现整个起落动作的实现。

事实上,「起落架」模型的搭建是非常简单的,但耗时较多的是在众多不同的部件中选择所需的那个,若所有部件都预先准备好,或许「起落架」模型的搭建耗时仅需两到三分钟。

个人认为,对于初次接触的玩家而言,先完成这「起落架」模型还是很有必要的,因为其最简单的结构能让玩家很好地了解整个系统的运行原理。

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完成模型搭建后,还可以通过蓝牙将 Jimu Robot 与手机或者平板电脑相连接,在 App 端中直接对所搭建的模型进行操控。

操控的方式主要有两种,一是「动作播放」,二是「遥控」,然而这两种方式都需要「动作」进行支持,这里的「动作」指的是通过(App 自带或自定义的)编程,对主控和舵机的行为进行录入。

通过「动作播放」可让 Jimu Robot 直接做出 App 预设动作,当然也可以由玩家通过可视化的方式对 Jimu Robot 进行自定义动作的编程。

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通过新建动作,玩家可对当前模型进行某个动作的自定义录入 – 这就是所谓的「动作编程」,动作编程事实上是通过自定义某一个舵机的旋转角度、旋转时间,并在时间轴上进行排列组合。

而「遥控」,在一个界面上形成多个不同动作的按钮,实现对 Jimu Robot 多种动作的操作,然而「遥控」是建立在的「动作」的基础上,遥控上的每个按钮相对应的是具体的一个动作。

大致了解 Jimu Robot 的运行原理后,就进入下一个较为复杂的模型搭建了。

| 宝宝 – 难度系数:两颗星

第二款模型,我选择了难度系数为两颗星的「宝宝」。

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虽然难度系数只是比「起落架」多一颗星,但这一次,「宝宝」模型耗费了我约一个小时的时间,而寻找所需的部件依然是耗费时间的工作。

如果 App 内的模型搭建指示在正式进入搭建前列举出所需的部件,或许能节省不少搭建过程中寻找部件的时间。

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另一方面,由于我在搭建过程中无意忽略了 App 上在选择的舵机的提示 – 「宝宝」模型一共所需六个舵机,且每个舵机拥有唯一的编号,需要利用线缆与主控相对应编号的接口进行连接 – 起初我并没有意识到这一点,将三个舵机给弄错位置了。

再而在与手机连接时,Jimu Robot 会先自动识别主控与舵机的连接配对是否正确,只有正确了才能利用手机进行正常控制,因此我唯有卸掉错误的舵机重新装配了,这也是我花费较长的时间在「宝宝」模型上的原因。

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事实上,我这第一次构建「宝宝」模型只是将其主要的部件组装起来,并没有利用零件对外观进行修饰,当然这并不影响「宝宝」的正常活动功能的实现,就像宝宝少了一件衣服,在外观上并没那么好看而已。

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给「宝宝」穿上衣服(装零件)也是一件比较耗时的活儿,这一过程我大约耗时 20 分钟,依然是在寻找部件耗费了较长的时间。

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穿上「衣服」的「宝宝」看起来非常的蠢,且带点丑萌属性。另外我并没有刻意地整理好线缆,外露的线材有点影响美观,其实我可以处理的更好,时间问题我就不纠结了。

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Jimu Robot「宝宝」搭建完成后,就可以通过蓝牙连接手机或者平板玩耍了。

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「宝宝」模型自带的动作类型还是挺多的,同时也还是挺鬼畜,特地制作了以下几个动态图片让尾巴感受一下「宝宝」鬼畜的一面。

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▲ 动作:鬼步

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▲ 动作:扭动

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▲ 动作:前进

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▲ 动作:摇晃

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▲ 动作:左移 + 右移

| 螳螂 – 难度系数:三颗星

为挑战更高难度,第三款模型,我决定选择难度系数为三颗星的「螳螂」。

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虽说「螳螂」只比「宝宝」难度系数高出一颗星,但事实上复杂程度有高于一倍的差距。而这一次我在花在「螳螂」身上的时间为两个多小时,而且并未真正意义上的完成模型搭建 – 只完成了「螳螂」的基本框架,并没有为其安装修饰层;「螳螂」的修饰层复杂程度约为「宝宝」的两倍多,完全完成搭建估计耗时三个多小时 – 因此本文展出的图片为「螳螂」模型的基本框架,且可以正常地对其进行控制。

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这一次「螳螂」模型消耗了共计 14 个舵机,机械结构比「宝宝」复杂许多。

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在前两个模型的熟悉下,已经基本摸清部件的类型,寻找部件的时间缩短了许多,而更多的时间消耗在通过多条线缆,实现舵机与舵机、舵机与主控的连接。

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▲「螳螂」模型的官方渲染

不过当看到「螳螂」动起来的画面,似乎一切都值了!

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产品体验并不算完美,但正是如此而更有趣

玩的过程或许比产品本身更有趣

在这几天的玩耍中,感觉我回到了 8 岁童年时光,享受那种搭积木过程带来的心境平静以及最终成果带来的愉悦感。

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优必选官方称 Jimu Robot 适合八岁以上的人群动手,个人认为 Jimu Robot 很适合儿童与家长一起协作搭建,对于一个小孩而言,组建 Jimu Robot 并不是一件容易的事,而家长从中做协助,除了培养孩童相关的动手能力外,更增加了亲子间的互动,相信家长能从中享受到愉悦感,也从中收获到孩子的信任感 – 或许这是所有亲子玩具都具备的功能吧。

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Jimu Robot 的可玩性还是非常高的,产品的理念大体上值得称赞,但其软件层仍有不少不足,例如 App 的三维模型并不够人性化,进入下一步无法记忆上一步三维模型的方位,需要手动调节三维模型的角度,而整个模型的三维旋转也并不够顺畅。

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另外,在初次搭建 Jimu Robot 的过程中,消耗最多时间的并不是搭建模型上,而在于寻找所需的部件上,以目前强调产品体验的眼光来看,这产品体验并说不上优秀。不过从另一个角度看,作为一款积木玩具更应享受的是这搭建的过程,相反地越是耗时,越是好玩。


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